Ocho arzobispos, veintiocho obispos y más de dos mil personas asistieron a la celebración, en la catedral de Palencia, el 29 de agosto
El rector de la Universidad CEU Cardenal Herrera, José María Díaz y Pérez de la Lastra, asistió al acto de toma de posesión de Monseñor Esteban Escudero como obispo de la Diócesis de Palencia. El que fuera obispo auxiliar de Valencia estuvo acompañado por más de doscientas personas procedentes de esta diócesis, entre ellas el rector de la CEU-UCH, así como representantes de la Universidad Católica de Valencia, la Facultad de Teología y el Seminario Metropolitano de Moncada, instituciones que Monseñor Escudero mencionó durante su homilía.
A la ceremonia, celebrada en la catedral de Palencia el domingo 29 de agosto, asistió, en representación del gobierno valenciano el vicepresidente tercero del Consell, Juan Cotino. También formaron parte de la comitiva valenciana el concejal del Ayuntamiento de Valencia Miquel Domínguez, feligreses de las parroquias de Nuestra Señora, de Carlet, y de Nuestra Señora del Socorro, de Valencia, así como miembros del Instituto Diocesano de Ciencias Religiosas, del que Monseñor Escudero fue director.
